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            濟南首輛無人駕駛公交車亮相 車身裝多種傳感器

            作者:深圳銘之光 發布時間:2018-12-19 11:22:47
              12月17日,在濟南山東大廈一場地上,由中國重汽生產的自動駕駛電動客車悄然現身。該車從外觀看很像一輛BRT公交車。該車駕駛座上仍設有方向盤,車前兩側裝有兩個激光雷達探頭,車尾部也有一個激光雷達,車內擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。
             


            濟南首輛無人駕駛公交車亮相
             
              據了解,該無人駕駛公交車集自動控制、智能網聯、視覺計算等眾多技術于一體,配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統等。為識別交通信號燈,在車頭上方設計了兩個黑色的信號接收器。通過這些傳感器的檢測和車載電腦網絡的計算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站??康裙δ?。
             


            車身裝多種傳感器



            車頭上方兩個黑色信號接收器,用于識別交通信號燈。
             
              為識別場景即道路環境,該車還安裝有很多傳感器,車頭左右兩側的傳感器可實現360度全覆蓋,無盲區。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,這些傳感器可交叉識別、認知,發揮合力。
             
              此外,技術人員還設計了防火災、自動??空镜裙δ?,諸如之前車輛已實現的“安全包”功能,包括防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等,無論是無人駕駛卡車還是公交車,都可實現。
             


            該車尚未進行路測
             
              據介紹,12月17日,該車已在重汽科技大廈園區進行了小范圍測試運營,以不斷完善其自動駕駛技術。不過,由于駕駛系統受場景限制,還要根據具體客戶需求進行開發。目前,國內研發無人駕駛公交車的比較多,但多處于測試運營階段,還沒有真正產業化投入市場使用。
             
              據了解,若該車進行路測,需申請路測牌照。而申請這一牌照前,要通過專家評審,在這之前,還需請第三方機構出具該款車的無人駕駛測試報告,周期較長。此外,還需要所測試道路具備開放路測條件。
             
              業內人士表示,道路測試是實現無人駕駛產業化的關鍵。無人駕駛汽車真正走向大眾消費者,還需要一段時間。今年以來,北京、上海和重慶等地也在開展智能網聯汽車測試工作,阿里巴巴、百度、京東、美團、騰訊等互聯網巨頭也積極布局智能網聯汽車領域。
             


            智能網聯汽車道路測試
             
              延伸閱讀:襄陽啟動智能網聯汽車道路測試
             
              12月18日,湖北省襄陽官方宣布該市正式開展智能網聯汽車道路測試工作。這意味著,該市啟動“無人駕駛”汽車上路測試。所謂智能網聯汽車,是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網絡技術,具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能,并最終可替代人來操作的新一代汽車。
             
              11月23日,國家智能網聯汽車產品質量監督檢驗中心(湖北)正式落戶襄陽達安汽車檢測中心有限公司。該中心由國家認證認可監督管理委員會授權,目前全國獲批的僅有2家。
             
              襄陽智能網聯汽車封閉測試路段,位于達安汽車檢測中心有限公司內部,目前正在建設的四期試車場項目規劃征地1629畝,總投資24億元。建設工程包括智能車路協同能力建設,專用短程通訊網絡、高精定位基站、路測傳感等路側設備建設,關鍵車路協同場景驗證、無人駕駛關鍵場景驗證等。測試內容包括行人及交通標志的識別響應、聯網通訊、自動泊車、一鍵召車等場景。
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